ارزیابی عملکرد قوانین مدرن هدایت ترکیبی در مواجهه با مانور هدف

در این رساله به طراحی قوانین هدایتی پرداخته شده که در برابر مانور هدف، انعطاف پذیر هستند. ابتدا توضیحاتی پیرامون ساختمان موشک، اجزای تشکیل دهنده آن، سامانه هدایت و مجموعه های آن، ارائه شده است. پس از معرفی قوانین هدایت دو نقطه ای، با استفاده از حل مسئله کنترل بهینهlq، قانون مشهور و پرکاربرد هدایت ناوبری تناسبی استخراج شده که در برابر مانورهای سریع، کارایی خود را از دست می دهد. بنابراین در ادامه قانون هدایت ناوبری تناسبی افزوده و قانون هدایت بهینه طراحی شده اند. با توجه به اهمیت فاصله از دست دهی در فاز نهایی، قانون هدایت مود لغزشی یکپارچه خطی در فاز نهایی طراحی شده است. همچنین قانون هدایت ترکیبی به همراه سوئیچ فازیمعرفی شده که موجب کاهش فاصله از دست دهی و اصلاح شتاب جانبی در فاز نهایی می شود. در نهایت، با استفاده از الگوریتمهای هوشمند، قانون ارائه شده بهینه گردیده است.